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 如果桁架導軌是不可拆的，就比較麻煩啦！要 用破壞式的方法。用精密 起子伸入側蓋的縫，用力把側蓋撬起來，不要懷疑，就是這樣，不過這側蓋就 裝不回去了！嗯，丟掉吧！記 得，只要拆一邊就好了，拆 兩邊就毀了！把所有的軸承的一邊側蓋都拆下來，就可以開始洗了！倒點去漬油到碗內(nèi)，把軸承丟下去攪一攪就可以了，這樣桁 架導軌就清理的干干凈凈了，簡單吧。

       桁架導軌多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直 角；一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；高可靠性、高速度、高精度；各個機器人行走軸，均可采用滾輪 導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

      桁架導軌自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序 運行；靈活、多功能，因操作工具的不同功能也不同；可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；

      桁架導軌為承載體提供光滑的運動表面；為承載體的運動導向；把機床的切削所產(chǎn)生的力傳到地基或床身上，減少產(chǎn)生的沖擊對被動加工零件的影響。沿導軌系統(tǒng)的運動，大多數(shù)為直線運動，也有少數(shù)為弧線運動。